1945年1月20日，广东人民抗日解放军在鹤山县宅梧宣告成立。司令员梁鸿钧，政治委员罗范群，参谋长谢立全，政治部主任刘田夫，辖4个团1个独立营。部队成立后，遵照中共广东省临时委员会、军政委员会“关于开辟云雾山区抗日根据地”的决定，从高鹤皂幕山抗日根据地向西挺进。

1945年2月20日，新兴县地方党组织及部队侦察员报告，顽军473团及海军江防大队已从新兴县城撤离，新兴县城只有国民党158师一个连队及肇庆地区专署的一个中队的兵力驻守，对我军毫无戒备。抗日解放军据此作出决定，即率第1团为主力，第3团居侧翼作支援，当晚星夜从高明小明出发，经布社、高村翻越老香山，奔袭新兴县城。当我部队到达离新兴县城约20华里的靖安乡岩头村山坳时已天亮，部队就地隐蔽，准备傍晚出击。此时，又接到从新兴县城回来的侦察员报告，发现顽军对我已有戒备，县城已增兵，并加固防御工事，国民党的党政机关、监狱、银行等也已撤离。我军对此情况未作进一步认真查核、分析，便匆匆认为敌情已变化，失去突击取胜的条件，临时决定取消当晚突袭新兴县城国民党158师后方指挥机关的决定。

弃袭新兴县城后，按原部署，第三团由严尚民率领回师高明皂幕山区与二团、独立营会合坚持内线斗争。司令部、政治部率主力一团星夜绕开新兴县城，朝恩平方向的云雾山区继续向西挺进。21日晚，部队在大雨滂沱中行军，先头部队翌晨到达离新兴县城20里的蕉山村，侦察参谋马敬荣报告前面河水暴涨，不能渡河。司令部下令在蕉山村待命，待河水下降后，才能继续挺进到共成山区。由于路滑，人员疲惫，直至中午时分，后续部队才陆续抵达齐蕉山村作暂休息。此时，有不少指战员已看出蕉山村不利于驻军。该村的背后，受三面高山环抱，难以观察，易遭居高临下的突然袭击；村前的稻田、河流和道路形成一片开阔地，易受正面拦截和封锁；整个村子处于易攻难守的位置，如遇敌围攻，我军就被动挨打，应立即撤离才好。近12时，马敬荣参谋再次报告说：“前面的河水已降至膝下，水势较绶，部队可以过河前进。”据此，参谋长谢立全命令部队按原序列渡河前进。但有的领导认为，部队长途跋涉，连夜冒雨行军，战士衣服湿透，十分疲劳，应让他们休整，以便烤干衣服；同时觉得顽军473团已开进皂幕山区，离这里60公里，难以远途奔袭；再有的是蕉山村对面的社圩村的自卫队武装，为防患于未然，我军司令部预前已派干部樊明到社圩做自卫队长刘勤煌的统战工作，达成互不侵犯的协定，已在我军监控之下。经司令部研究决定，部队可在蕉山村宿营，待翌日3时出发。

其时，进入皂幕山区的顽军473团在觅得我军主力已向新兴境内移动的情况后，立即加紧回撤新兴。22日，又获悉当地伪乡长密告我军宿营蕉山村。于是，就会合水雷大队共600余人，倾巢向蕉山村实施偷袭。

下午4时左右，顽军抵达蕉山村外圉，即兵分三路对我军实施包围：一路从蕉山村东北两侧登上山顶，控制蕉山村背后东北两翼制高点，处居高临下的攻击位置；一路沿村前河边和小路攻进，封锁正面的开阔地；另一路化装成身穿蓑衣，头戴竹帽的农民，由山脚窜至村口附近，被我军哨兵发现，立即开枪射击，通报敌情。枪声一响，敌军迅速把蕉山村三面包围起来，村前的敌人已冲到了稻田，隔着池塘向我军扫射；东面的敌人已抢占了村后山的制高点，居高临下向村里疯狂地扫射；北面的敌人已攻进村边，向雄狮队驻地迫近了。情势万分危急！部队领导同志立即分头投入指挥战斗。作战科科长霍文抓起雄狮队那挺机枪冲出营房，向冲到村边的敌人扫射，冲在前面的敌人一个个应声倒地，后进的敌人，见势不妙，连忙龟缩回去。民族队和逸仙队的战士们对准稻田里的敌人猛烈地开火，猛烈的火力压得敌人抬不起头来。参谋长谢立全与团长黄江平、参谋室主任黎明率领一连向村南冲去，抢夺南面香炉山的制高点；吴桐把村前稻田的敌人打退后，立即带领战士抢占蕉山村南面山头；霍文在打退了北面的敌人后，带领战士抢占蕉山村南面东侧的山头。这两个阵地与南边的香炉山（即现烈士墓所在地）组成品字两重阻击防线。接着，司令部命令一团集中全部主力，誓死坚守南面山头，使顽军东西两路无法合围。吴桐、霍文各以一挺机枪对准山头上的敌人阵地实施强火力打击，只要敌人一抬头，子弹就在敌人的面前呼啸而过，我军组成交叉火力网把敌人压在那里，打退顽军的迂回包抄，赢得时间，掩护司政机关人员迅速撤出村庄。进入村里的敌人在村后山阵地火力的支援下，发动了反进攻，妄图一举夺下吴桐的阵地。可是，吴桐率部集中相应的火力，对攻上山来的敌人，一阵猛打，威武勇猛地把敌人打得连滚带爬地退下去。就这样，打退了敌人几次进攻，吴桐的阵地始终屹立在蕉山村南面的山头，司政机关人员才能撤出村庄，转移突围。可是，蕉山村前是河，又有社圩自卫队隔河反水据守，机关人员只能向东南方向的大山撤退。正当他们强行通过村左侧开阔地的时候，就遭到埋伏在蕉山后面的敌人机枪猛烈扫射，多名一心抗日救国的人民战士壮烈地牺牲了。司令员梁鸿钧在冲过稻田登上香炉山的时候，也不幸中弹牺牲。

激战至天黑，我军主力乘顽军尚未组织起新的进攻，在夜色掩护下，部队分两路撤出：一路由政治委员罗范群、政治部主任刘田夫、省委委员连贯率领机关人员向东南方的大山撤退；一路由参谋长谢立全、中区特委周天行、李国霖率领，渡河撤到共成耕下村。途中，两支队伍都发现司令员梁鸿钧不在，都派出战斗小组回蕉山战场进行搜索，均没有找到。从耕下村派来的战斗小组把重伤的霍文、黎明救回来。随即，谢立全指挥部队沿新兴西南部经共成马林、合河和盛洞向里洞宠洞方面转移。罗范群率队经东南方沿新恩边境，向恩平境内转移，23日清晨，在途经北降村后山时，遭到坝塘村崔星辉自卫队的袭击，又伤亡和被俘了一些同志。

蕉山战斗，广东人民抗日解放军在十分被动的情况下，部队指点员发扬勇敢战斗，不怕牺牲的革命精神，毙敌伤敌百余人，粉碎了敌人妄图一举消灭我军的罪恶企图。但我军也付出了沉重的代价，牺牲了司令员梁鸿钧等59人，受伤30余人，被俘70余人。